Historie našeho střediska začíná vznikem oddílu Trapeři, který se odštěpil z oddílu Medvědi v září roku 1989 v rámci 153. základní organizace Svazarmu. V této době působil oddíl s družinami Bobři, Kondoři a Vlci. Na vedení oddílu se spolu s Robim výrazně podílel Mauglí. Činnost oddílu byla velmi podobná dnešním Traperům, zahajovací výprava s prvním táborovým ohněm se konala v Heralticích. Dva měsíce po vzniku Traperů došlo k významné politické události – 17. listopadu 1989 se zhroutil komunistický režim a v Československu začal být postupně obnovován demokratický systém. Tato „sametová revoluce“ měla jeden velmi určitý důsledek pro náš oddíl – obnovení skautského hnutí, které bylo za dob komunistické totality zakázáno. Protože kořeny Traperů sahají až do pátého junáckého střediska, které bylo spolu s mnohými dalšími zrušeno v roce 1970, bylo rozhodnuto, že se celý oddíl Trapeři do skautské organizace vrátí.

V lednu 1990 bylo tedy založeno 22. středisko Junáka Brno s těmito třemi oddíly: 48. oddíl, 54. oddíl a oddíl oldskautů. První dva oddíly tvořily dohromady oddíl Trapeři, v oddíle oldskautů působili starší nebo bývalí členové Traperů. Hned od vzniku střediska se datuje spolupráce s dívčím oddílem Vyriony, který byl v této době součástí 19. střediska Junáka (nyní jsou Vyriony v organizaci YMCA T.S.). Každé středisko má nejen své číslo (číslo našeho střediska je 22), ale také název. Název našeho střediska vychází z tradice ve Svazarmu (kde jsme byli 153. základní organizace) a z umístění pod brněnským hradem – proto vznikl název (ne číslo!) „Stopadesáttrojka Špilberk“.

Hned po prázdninách roku 1991 dochází k další významné události. Vzniká oddíl Vlčat pod vedením Renaty. V roce 1994 předává Robi vedení Traperů Akélovi a stává se náčelníkem střediska. V roce 1996 je vystřídán Akélou, který vede středisko asi dva roky. Od roku 1999 je náčelníkem střediska Jeffi. Důležitým člověkem je táké střediskový hospodář – po dlouhém působení Pavla byl hospodářem Wat, od roku 2000 se o naše finance stará Puštík. Na jaře 1999 vychází první číslo střediskového časopisu – Džungle.

První čtyři tábory se konaly na tábořišti Lipnice, které nám zapůjčily Vyriony. Na tom prvním v roce 1990 (jmenoval se Tehueko) došlo ke dvěma významným událostem: vznikl oddílový pokřik a vznikla čtvrtá družina Vydry. Na konci prázdnin v roce 1991 se uskutečnil první puťák pod vedením Mauglího – cílem byla Šumava. Polovina puťáku byla pěší, polovina na člunech po řece Otavě. V roce 1994 se konal první tábor na tábořišti Lásenice. U závěrečného ohně (kde se vzpomenulo na páté výročí založení Traperů) převzal vedení oddílu Akéla. Ve stejném roce v květnu jsme se zúčastnili prvního ročníku tábornické hry Stopou Černého vlka. Název toho ročníku byl Tajemství Xapatanu – od té doby říkáme, že jedeme na Xapatan, přestože se hra jmenuje Stopou Černého vlka (mimochodem Černý vlk je zálesácké jméno E. T. Setona, který přinesl do skautského hnutí myšlenky Lesní moudrosti). V roce 1997 převzal vedení oddílu Trapeři Roy, který jej vedl až do tábora v roce 2001. Mezitím jsme stihli mimo jiné vybudovat další tábořiště na Ferdinadově v Jeseníkách. Po Royovi přebírá vedení Traperů Mýval, který vede Trapery tři roky. Po něm na dva roky (2004-2006) pokračuje ve vedení Awasin, kvůli nízkému počtu členů v obou oddílech dochází k navýšení počtu společných výprav s Vlčaty. V letech 2006–2008 byl náčelníkem Thufir. Mezi roky 2008 a 2012 se nejvyšší pozice ujal Shorty a došlo k vytvoření nové stezky a změně způsobu jejího plnění. Pomyslnou štafetu poté předal Bartovi, za jehož působení jsme na základě stezky vytvořili vlastní oddílové odborky.

Jak už bylo uvedeno, oddíl Vlčat vznikl v roce 1991 a dostal číslo 48. První družinou byli Mravenci. Velmi záhy doplnil Renatu ve vedení Archim, kteří spolu Vlčata vedli až do tábora v roce 1994. Archim založil druhou družinu – Ledňáčky. Od září 1994 potom vedení Vlčat převzala provizorně Pišpéta z Vyrion.
Na podzim jedná Robi s Jeffim a Medvídkem o vedení Vlčat. V lednu 1995 dostáva Jeffi od střediskové rady pověření k vedení Vlčat a Medvídek se stává zástupcem. V roce 1995 jedou Vlčata naposledy na tábor se Světluškami. V roce 1995 vznikají rovněž dvě další družiny – Štíři a Ježci. V září 1995 tak fungují čtyři družiny. Tábor v roce 1996 probíhá na Lásenici. Před táborem se koná první puťák Vlčat. Počínaje tímto táborem přebírá vedení oddílu Medvídek, Jeffi se stává zástupcem. V roce 1997 si Vlčata budují za pomoci Traperů a Vyrion své vlastní tábořiště – Královskou louku u Libořez. V témže roce se na novém tábořišti koná první tábor. Ve školním roce 1997–1998 otevírají Vlčata tři družiny. Tábor probíhá opět na Královské louce. Po táboře poprvé probíhá takzvaný dobrovolný týden, což je týdenní společné táboření Vlčat a rodičů. V září 1998 přebírá oddíl Jofrey, v lednu 1999 jej předává zpět Medvídkovi. Po táboře Tibet v roce 2000 přichází do Vlčat posily z Traperů – Gabo s Džoserem a vedení oddílu přebírá Awasin. V září 2004 Vlčata částečně spojily svůj program s Trapery a od té doby jezdí na společné tábory – první na Libořezy, Lanark 2005. Od roku 2006 byl náčelníkem Gabo, který v roce 2010 předává vedení Darwinovi.

Oddílový rok	Náčelník	Název tábora	Co jsme byli	Tábořiště	Puťák
2016 / 2017	Sam	Cesta kolem světa	Cestovatelé	Lipnice

Oddílový rok	Náčelník	Název tábora	Co jsme byli	Tábořiště	Puťák
2016 / 2017	Rolf	Duna	Atreidové	Lásenice

Oddílový rok	Náčelník Traperů	Náčelník Vlčat	Název tábora	Co jsme byli	Tábořiště	Puťák
2015 / 2016	Rolf	Darwin	Škola dvou nebí	Samurajové	Lásenice	Krušné hory
2014 / 2015	Bart	Darwin	Boží bojovníci	Husité	Bohdalov	Jizerské hory
2013 / 2014	Bart	Darwin	Pán prstenů	Obyvatelé Středozemě	Lásenice	České Švýcarsko
2012 / 2013	Bart	Darwin	Sinuhet	Egypťané	Lásenice
2011 / 2012	Shorty	Darwin	Viking		Lásenice
2010 / 2011	Shorty	Darwin	Battlestar Galactica	Posádka vesmírné lodi	Lásenice
2009 / 2010	Shorty	Gabo	Sioux	Indiáni	Lásenice
2008 / 2009	Shorty	Gabo	Templáři (Trapeři) Vlas a Brada (Vlčata)	Křižáci Společníci komiksových postav	Lásenice
2007 / 2008	Thufir	Gabo	Zaklínač	Bojovníci proti zlu	Ferdinandov
2006 / 2007	Thufir	Gabo	Mongolsko	Čingischánův kmen	Lásenice
2005 / 2006	Awasin		Nadace	Nejlepší mozky vesmíru	Lásenice
2004 / 2005	Awasin		Lanark	Skotští válečníci	Libořezy

Oddílový rok	Náčelník	Název tábora	Co jsme byli	Tábořiště	Puťák
2003 / 2004	Awasin	Cesta do středu Země		Libořezy
2002 / 2003	Awasin	Hispaniola	Námořníci	Libořezy
2001 / 2002	Awasin	Roke	Čarodějové	Libořezy
2000 / 2001	Awasin	Atlandtida	Atlantiďané	Libořezy
1999 / 2000	Medvídek	Tibet	Cestovatelé po Tibetu	Libořezy
1998 / 1999	Medvídek	Pavučina	Přátelé brouků	Libořezy	Česká Kanada
1997 / 1998	Medvídek	Pravěk	Pravěcí lovci	Libořezy	Česká Kanada
1996 / 1997	Medvídek	Vuelta	Rytíři	Libořezy	Česká Kanada
1995 / 1996	Medvídek	Idaho	Indiáni	Lásenice	Česká Kanada
1994 / 1995	Pišpéta, Jeffi	Pouští a pralesem	Cestovatelé po Africe	Lipnice
1993 / 1994	Renata	Mauglí	Postavy z Knihy džunglí	Lipnice
1992 / 1993	Renata	Hoši od Bobří řeky		Lipnice
1991 / 1992	Renata	Argo	Řečtí námořníci	Lipnice

Oddílový rok	Náčelník	Název tábora	Co jsme byli	Tábořiště	Puťák
2003 / 2004	Mýval	Tikal	Inkové	Ferdinandov
2002 / 2003	Mýval	Hvězdné války	Rytíři Jedi	Lásenice
2001 / 2002	Mýval	Barva kouzel	Čarodějové	Lásenice
2000 / 2001	Roy	Robin Hood	Zbojíci z Sherwoodu	Ferdinandov	Broumovsko
1999 / 2000	Roy	Lovci mamutů	Pravěcí lovci	Ferdinandov
1998 / 1999	Roy	Zrzavý Orm	Vikingové	Lásenice	Ferdinandov
1997 / 1998	Roy	Duna	Fremeni – planeta Arrakis	Lásenice	Českosaské Švýcarsko
1996 / 1997	Akéla, Robi	Malý velký muž	Čejenští indiáni	Lásenice
1995 / 1996	Akéla	Geronimo	Indiáni kmene Apačů	Lásenice
1994 / 1995	Akéla	Bihor	Alanovi přátelé	Lásenice
1993 / 1994	Robi	Hobit	Trpaslíci	Lásenice
1992 / 1993	Robi	Camelot	Rytíři kulatého stolu	Lipnice	Javorníky
1991 / 1992	Robi	Argo	Řečtí námořníci	Lipnice
1990 / 1991	Robi	Tekumseh	Indiáni kmene Šavanů	Lipnice	Šumava
1989 / 1990	Robi	Tehueko	Aztéčtí indiáni	Lipnice